Desde 1957, el Instituto Ibero-Americano (IAI) recopila material cartográfico de Iberoamérica, la Península Ibérica y sus antiguas colonias. Se recopilan mapas históricos, tanto en original como en facsímil, mapas topográficos y temáticos (relacionados por ejemplo con la geología, la explotación del suelo, la botánica, el poblamiento, los idiomas, las fronteras políticas), planos de ciudades y carreteras. Los fondos actuales contienen aproximadamente 71.280 mapas impresos, de los cuales 6.650 datan de los años 1851 a 1945 y 307 mapas son anteriores a 1850, además 80 dibujos a mano, 1.436 atlas, 30 CD-ROM y 14 DVD.
Se dispone de un catálogo propio para mapas y atlas que se puede consultar en la sala de lectura de la mapoteca. El catálogo está organizado geográficamente y dividido por temas, o bien, escala. Los autores, grabadores e impresores están registrados alfabéticamente. Todos los mapas y atlas adquiridos desde 1997 están registrados también en el catálogo en línea del IAI. Los valiosos mapas históricos publicados antes de 1850, así como ediciones facsímiles de mapas y atlas datados entre los años 1525 y 1850 se pudo catalogar completamente mediante un proyecto financiado por la Asociación Alemana de Investigaciones (Deutsche Forschungsgemeinschaft, DFG). La información y los imágenes digitalizados están accesible en el catálogo en línea.