A combinação especial de biblioteca, pesquisa e cultura, que caracteriza o Ibero-Amerikanisches Institut até hoje, já havia sido projetada dessa forma quando o instituto foi fundado.
O IAI foi inaugurado em 12 de outubro de 1930 nas dependências dos antigos estábulos do Berliner Stadtschloss (Palácio da Cidade de Berlim) como um centro de intercâmbio acadêmico e cultural com a América Latina, o Caribe, a Espanha e Portugal.
A pedra fundamental foi a doação do acadêmico argentino Ernesto Quesada, que legou sua biblioteca particular de mais de 82.000 volumes ao estado prussiano. Sua doação foi complementada pela Biblioteca do México, reunida por Hermann Hagen com o apoio do presidente mexicano Plutarco Elías Calles, e pela coleção do geógrafo Otto Quelle, da Universidade de Bonn.
O diretor fundador do IAI foi Otto Boelitz. Seu sucessor, o major-general aposentado Wilhelm Faupel, adotou ativamente uma política de propaganda nacional-socialista a partir de 1934. Como consequência, em 1945, os aliados restringiram as tarefas do instituto, agora sediado em Berlim-Lankwitz, às de uma "biblioteca latino-americana". Somente em 1954 o foco regional foi novamente ampliado de forma explícita para incluir a Espanha e Portugal.
Com sua incorporação à Stiftung Preußischer Kulturbesitz (Fundação do Patrimônio Cultural Prussiano, SPK), em 1962, o instituto recuperou seu nome original de "Ibero-Amerikanisches Institut".
A partir do final da década de 1990, o Instituto foi reorganizado de forma abrangente. Com base nisso, a rede de informações, a pesquisa e a cultura, bem como a internacionalização, foram significativamente desenvolvidas a partir da virada do milênio.
Juntamente com outras instituições da Stiftung Preußischer Kulturbesitz (link externo, abre uma nova janela), o IAI integra desde 1977 o Kulturforum (link externo, abre uma nova janela) (Fórum Cultural). Além disso, o recém-criado Forschungscampus de Dahlem (link externo, abre uma nova janela) (Campus de Pesquisa) também cumpre papel importante para intensificar a cooperação no interior da Fundação.
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