Em 1957 o Instituto Ibero-Americano (IAI) começou a colecionar material cartográfico da Ibero-América, da Península Ibérica e de suas antigas colônias. São recopilados mapas topográficos e temáticos (relacionados, por exemplo, com geologia, construção de estradas e rodovias, exploração do solo, desenvolvimento urbano e regional, idiomas, fronteiras, botânica), mapas de cidades, mapas rodoviários e mapas históricos originais ou reproduções. No momento o acervo abriga em torno de 71.280 mapas impressos, dos quais 6.650 datam de 1851 a 1945 e 307 são anteriores a 1850 e adicionalmente 80 desenhos manuais, 1.436 atlas, 30 CD-ROMs e 14 DVDs.
Para os mapas e atlas, existe um catálogo próprio que poderá ser consultado na sala de leitura da mapoteca. O catálogo é organizado geograficamente e depois subdividido segundo os temas ou a escala. Já os autores, gravadores e impressores foram ordenados alfabeticamente. Todos os mapas e atlas novos adquiridos desde 1997 também podem ser encontrados no catálogo online do IAI. Magníficos mapas históricos até 1850 e importantes edições em fac-símiles de mapas e atlas do período entre 1525 e 1850 constituem o ponto alto da coleção. Um projeto financiado pela Fundação Alemã para a Investigação Científica (Deutsche Forschungsgesellschaft – DFG) permitiu organizar e catalogar todo. Todo o conteúdo pode ser consultado no catálogo online .