La Colección de Legados del Instituto Ibero-Americano (IAI) se compone de aproximadamente 385 legados de diversos tamaños que contienen, por ejemplo, manuscritos, cartas, postales, telegramas, diarios, cuadernos de notas, facturas, certificados, fotos, tarjetas, planos arqueológicos, objetos personales. En su mayoría, se trata de legados pertenecientes a viajeros científicos y eruditos que realizaron investigaciones sobre América Latina. Gran parte de estas colecciones data de la época en que fue fundado el Instituto. Gracias al apoyo de la Fundación Alemana para la Investigación Científica (Deutsche Forschungsgemeinschaft, DFG) se pudieron adquirir hace pocos años importantes materiales pertenecientes a los legados del escritor argentino Roberto Arlt y del botánico alemán August Weberbauer.